سرو موتور

توضیحات

سرو موتور چیست؟

سرو موتور( Servo Motor) یا به عبارت دیگر موتور فرمان یار یک الکتروموتور بوده که از تعدادی مدار الکتریکی تشکیل شده است. این وسیله در دو نوع گیربکس دار و بدون گیربکس طراحی شده و دارای سایز های متفاوتی می باشد. در بازار از سایز کوچک تا بزرگ آن موجود بوده که هر کدام کاربرد مختص به خود را دارند. از سایز کوچک این موتور در تجهیزات مکاترونیکی و ساخت ربات ها استفاده شده و ساز های بزرگ آن در ساخت تجهیزات و ماشین آلات صنعتی به کار گرفته می شود. در واقع موتور فرمان یار در دستگاه هایی مورد استفاده قرار می گیرد که نیاز به الکتروموتوری با دقت بسیار بالا دارند. شفت خروجی موجود در سرو موتور این توانایی را دارد که سرعت، موقعیت و زاویه را تغییر دهد عملی که از یک موتور معمولی بر نمی آید.

شاخص ترین بخش موتور فرمان یار کنترل کننده ی آن است که در جهت پیشبرد اهداف مشخص طراحی شده است. این موتور توسط یک سیگنال الکتریکی که ممکن است دیجیتال یا آنالوگ باشد کنترل شده که بیانگر میزان جا به جایی آن بوده و موقعیت نهایی شفت را مشخص می کند.

کاربرد های سرو موتور

اصولا سرو موتور ها در کنار الکتروموتور ها قرار گرفته و مورد استفاده قرار می گیرند. اما از آنجایی که این قطعه از قیمت بالایی برخوردار است بیشتر در جاهایی به کار گرفته می شود که الکتروموتور های معمولی از پس کار بر نمی آیند و کار نیاز به سرعت و دقت بالایی دارد.

در اینجا به چند مورد از مکان ها و ماشین آلاتی که موتور فرمان یار در تولید آنها به کار گرفته شده و کاربرد اساسی دارد اشاره می کنیم.

_ استفاده در ماشین های چاپ

_ استفاده در ماشین های نساجی

_ استفاده در دستگاه های تزریق پلاستیک

_ استفاده در سینما های پنج بعدی و سه بعدی

_ استفاده در دستگاه های پزشکی

_ استفاده در دستگاه های سی ان سی مخصوص فلزات، طلا و چوب

_ استفاده در ماشین آلات

_ استفاده در دستگاه های سازنده ی قطعات الکتریکی

همه ی سرو موتور ها دارای عملکرد دوار نبوده و به صورت خطی نیز حرکت می کنند مانند جک های برقی که قطعا بر روی در منازل مشاهده کرده اید.

معرفی انواع سرو موتور

سازندگان این قطعه آن را بر اساس توان و سرعت موتور در دو دسته تقسیم بندی می کنند. موتور های AC و DC

موتور فرمان یار بر اساس نوع عملکرد نیز به سه گروه دسته بندی می شود که به شرح زیر می باشند:

1_ بر حسب نوع جریان کاری( DC و AC)

۲_ بر حسب نوع کموتاسیون( بکارگیری یا عدم بکارگیری جاروبک)

۳_ بر حسب گردش روتور با در نظر گرفتن میدان مغناطیسی گردان( سنکرون یا آسنکرون)

نوع DC و AC: در موتور های دی سی سرعت به طور مستقیم با منبع ولتاژ در ارتباط است. در موتور های ای سی نیز سرعت وابسته به قطب های مغناطیسی و فرکانس ولتاژ اعمالی است. در صنایع هر دو مدل AC و DC کاربرد های فراوانی دارند اما موتور های AC با توجه به اینکه جریان بالاتری را مورد مصرف قرار می دهند بیشتر مورد توجه قرار دارند. ای سی در دستگاه ها و ربات هایی که نیاز به دقت در عملکرد آنها بالا است مورد استفاده قرار می گیرد.

نوع کموتاسیون: در این نوع از موتور ها جاروبک استفاده نشده است و کموتاتور عمل کموتاسیون را بدون حضور جاروبک انجام می دهد.

موتور های دارنده ی جاروبک داری عملکرد ساده ای بوده و ارزان تر از موتور های بدون جاروبک هستند اما موتور های بدون جاروبک از عملکرد بهتری برخوردار بوده، باز دهی بالاتری داشته و نویز کمتری ایجاد می کنند. موتور های DC معمولا بدون جاروبک ساخته می شوند اما در برخی مدل ها مانند موتور یونیورسال از جاروبک استفاده شده است‌. این مدل قادر است در هر دو توان ای سی و دی سی فعالیت کند.

نوع سنکرون یا آسنکرون: در این نوع از موتور ها روتور موجود در آنها با سرعت سنکرون به حرکت در می آید. بیان کردیم که  موتور های دی سی در دو دسته ی با جاروبک و بدون جاروبک تولید می شوند اما در موتور های ای سی شرایط به این گونه نیست و سرعتی که باید با آن حرکت کنند بر اساس میدان مغناطیسی گردان موجود در آنها تعیین می شود. به همین خاطر به آن سنکرون می گویند.